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引言

順應國家戰略發展:“機器人革命”已成為“第三次工業革命”的切入點和重要增長點,將影響全球製造業格局,是“製造業皇冠頂端的明珠”。《國家中長期科學和技術發展規劃綱要(2006-2020年)》明確指出將“機器人”作為未來優先發展的戰略高技術。經上海市政府大力支持,並發文向質檢總局和認監委推薦。國家機器人質量監督檢驗中心和評定中心成功落戶上海電器科學研究院。並協同市發改委、市經信委、區商務委等部門聯合落實支持“兩個中心”建設的相關工作。自此,建立並完善機器人產業的質量評估體係和平台,以此來促進產業健康的發展。

國家機器人質量監督檢驗中心介紹

依托國家機器人質量監督檢驗中心和評定中心建設。為行業、企業提供國內一流的第三方檢測服務,提供機器人專用檢測設備的量值溯源服務。實現機器人整機軌跡、位姿和定位精度等性能以及安全、控製係統和人機交互係統的功能、通訊和軟件性能等檢測能力。成為國家首家授權並取得權威認可的第三方機器人國家檢測監督中心實驗室。

機器人整機測試:

功能檢查、安全性檢查、連續運行試驗、可靠性測試、與安全相關的控製係統性能、停止功能、位姿準確度、多方向位姿準確度變動、位姿準確度及重複性漂移、軌跡準確性、重定向軌跡準確度、靜態柔順性、耐振性、
整機測試技術水平:
線性測量範圍(直徑):40m;典型角度精度: 0.01degree;位置精度:15μm+6μm/m;距離精度 :0.5μm/m時間誤差 :5微秒;激光安全等級 :2級;環境溫度: 10~80C°。

機器人零部件測試:

控製器試驗:
伺服電機安全及性能試驗:
減速器試驗:
傳感器測試:

特定專項測試:

機器人EMC測試:
機器人環境試驗:

專項設備校準:

機器人整機 標準名稱 標準編號
機器人性能要求 GB/T 12642-2013
機器人安全要求 GB 11291.1-2011
機器人驗收要求 JB/T 8896-1999
電焊機器人通用技術條件 GB/T 283-2008
裝配機器人通用技術條件 GB/T 26154-2010
激光加工機器人通用技術條件 GB/T 20722-2006
弧焊機器人通用技術條件 GB/T 20723-2006
搬運機器人通用技術條件 JB/T 5063-1991
噴漆機器人通用技術條件 JB/T 9182-1999
機器人電磁兼容要求 標準名稱 標準編號
工業機器人 電磁兼容性試驗方法和性能評估準則指南 GB/Z 19397-2003
Manipulating industrial robots - EMC test methods and performance evaluation criteria ISO/TR 11062:1994
Electromagnetic compatibility - Requirements for household appliances, electric tools and similar apparatus - Part 1: Emission IEC/CISPR 14-1:2008
Electromagnetic compatibility - Part 2: Immunity - Product family standard IEC/CISPR 14-2:2008
Robots and robotic devices - Safety requirements for personal care robots ISO 13482-2014
Medical electrical equipment -Part 1-2: General requirements for basic safety and essential performance -Collateral Standard: Electromagnetic disturbances - Requirements and tests IEC 60601-1-2::2014
軍用設備和分係統電磁發射和敏感度要求與測量 GJB151B-2013
Requirements for the control of electromagnetic interference characteristics of subsystems and equipment MIL-STD-461F
機器人的氣候、機械和噪聲環境要求 標準名稱 標準編號
電工電子產品環境試驗 第2部分:試驗方法 試驗Fc:振動(正弦) GB/T 2423.10-2008
聲學噪聲源的聲功率級測定用的消聲室和半消聲室精密法 GB/T 6882-2008
電工電子產品環境試驗 第2部分:試驗方法 試驗Db 交變濕熱(12h+12h循環) GB/T 2423.4-2008
外殼防護等級(IP代碼) GB/T 4208-2008
電工電子產品環境試驗 第2部分:試驗方法 試驗A: 低溫 GB/T 2423.1-2008
機器人控製器要求 標準名稱 標準編號
工業機器人 編程和操作圖形用戶接口 GB/T 19399-2003
人機界麵標誌標識的基本和安全規則 導體顏色或字母數字標識 GB 7947-2010
人機界麵標誌標識的基本和安全規則 操作規則 GB/T 4205-2010
人機界麵標誌標識的基本和安全規則 設備端子和導體終端的標識 GB/T 4026-2010
機器人通信總線協議 GB/T 29825-2013
工業機器人 用戶編程指令 GB/T 29824-2013
機器人用伺服電機標準要求 標準名稱 標準編號
交流伺服係統通用技術條件 GB/T 16439-2009
交流伺服電動機通用技術條件 JB/T 10183-2000
永磁交流伺服電動機通用技術條件 GB/T 30549-2014
寬調速永磁直流伺服電動機通用技術條件 JB/T 5866-2004
空心杯電樞永磁直流伺服電動機通用技術條件 JB/T 5867-2004
印製繞組直流伺服電動機通用技術條件 JB/T 5868-2004
交流伺服電動機通用技術條件 GB/T 7344-1997
永磁式直流伺服電動機通用技術條件 GB/T 14817-2008
線繞盤式直流伺服電動機通用技術條件 GB/T 14818-2008
電磁式直流伺服電動機通用技術條件 GB/T 14819-2008
機器人用減速器標準要求 標準名稱 標準編號
微電機用齒輪減速器通用技術條件 GB/T 11281-2009
機器人用諧波齒輪減速器 GB/T 30819-2014
諧波傳動減速器 GB/T 14118-1993
機器人用傳感器標準要求 標準名稱 標準編號
半導體器件 第14-1部分 半導體傳感器 GB/T 20521-2006
半導體器件 第14-3部分 半導體傳感器-壓力傳感器 GB/T 20522-2006
光纖傳感器 GB/T 18901.1-2002
轉矩轉速傳感器 JB/T 6876-1993
速度傳感器通用技術條件 GB/T 30242-2013